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7月19日，車隊從索利哈爾回到倫敦。當晚，幾位領隊、攝影師和導遊到倫敦市中心幾個著名地標實地視察，看看取景地點和角度，在那處調頭，以方便翌日車隊在倫敦市拍攝， 心中有數。 7月20日早上，車隊駛至倫敦市區及泰晤士河畔，在白金漢宮、西敏寺、大笨鐘、倫敦眼及塔橋等英國的國際著名地標留影。 車隊駛經所有地標時，很多當地人和遊客與車手揮手和拍照, 歡迎這隊遠方來客。
白金漢宮，是英國君主位於倫敦的主要寢宮及辦公地點。 宮殿座落在西敏市，是國家慶典及皇室歡迎貴賓典禮舉行場地之一。
西敏寺，即是西敏市聖彼得牧師團教堂。 教堂座落在西敏市，是一座大型哥德式建築風格的教堂，一直是英國君主安葬或加冕登基地點。 1987年被列為世界文化遺產。
大笨鐘，是倫敦西敏宮北端鐘樓的大報時鐘的暱稱，也指該鐘所在的鐘樓。 大笨鐘於1858年4月10日建成，高320英呎 (約97.5公尺) ，是世界第三高鐘樓。外牆上有四個巨大的鐘面分指東南西北四個方向，每15分鐘響一次，分針有14英呎長 (約4.27公尺) 。
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倫敦眼，又稱千禧之輪。 是世界首座、也曾經是最大的觀景摩天輪。倫敦眼於1999年底開幕，是為慶祝2000年的來臨而興建。總高度443英呎 (約135公尺) ，一共有32個乘坐艙，每個可載客25名，迴轉速度約為每秒0.26公尺，即一圈需時約30分鐘。
倫敦塔橋，是一座橫跨泰晤士河的鐵橋，因位於倫敦塔附近而得名。 倫敦塔橋長244公尺，是一條開啓橋，中部長61公尺，分為兩扇，每扇可以開啓到83度，方便船隻通過。橋建於1886年，建造歷時8年，通車日為1894年6月30日。橋有兩個橋塔，每個塔高65公尺。
7月20日下午，車隊從倫敦出發，先到多佛港(Dover Port)附近酒店住一晚，預備翌日乘渡輪往法國。多佛港是英國肯特郡的一個海港，最靠近法國的加萊港，距離只有34公里，相隔只有一個多佛海峽。
7月21日，車隊乘渡輪從英國多佛前往法國加萊，繼續南歐及北非行程。
蔡植華 18號車車手
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